與“井下無人”相比，露天煤礦的無人化或許會(huì)更快一步實(shí)現(xiàn)。煤炭化驗(yàn)設(shè)備

在露天礦山行業(yè)中，運(yùn)載裝備一直占據(jù)著舉足輕重的地位。煤質(zhì)分析儀器

煤機(jī)網(wǎng)在今年6月份推送的《2019，智能礦山quanmian進(jìn)入“無人駕駛時(shí)代”》一文中，就無人礦卡的發(fā)展大趨勢進(jìn)行了洞察。在隨后陸續(xù)開展的2019人工智能大會(huì)（上海）（智慧礦山：2019人工智能大會(huì)上的“隱形***”）、BICES 2019（北京）等展會(huì)現(xiàn)場，我們看到了在這條新賽道上，企業(yè)爭分奪秒開辟新版圖的渴望。量熱儀

市場的潛力正在顯露出來

來慧拓智能公司展臺咨詢的礦企客戶，用“無人駕駛，zui近很時(shí)髦兒啊”，來作為了一場商務(wù)洽談的開場。定硫儀

“礦山智能化”對無人駕駛的推動(dòng)力顯而易見，但是務(wù)實(shí)的煤礦企業(yè)對“無人駕駛”的興趣則基于更直白的“人員、成本和利潤”。

******采礦設(shè)備行業(yè)統(tǒng)計(jì)公司 Parker Bay 的統(tǒng)計(jì)，目前世界范圍內(nèi)載重量 90 t 以上礦山運(yùn)載裝備保有量約 58000 臺，占***礦用設(shè)備量的 79％。 

據(jù)統(tǒng)計(jì)2019至2022年，新造礦山運(yùn)載裝備需求預(yù)計(jì)為3360臺/年。以每臺運(yùn)載裝備平均油耗4500L/天（參考小松930E型產(chǎn)品）來計(jì)算，對于一個(gè)擁有300臺礦山裝備的大型企業(yè)來說，每年可節(jié)約大約4.6億的油料成本。

礦山無人駕駛運(yùn)載裝備的應(yīng)用必將為礦企帶來可觀的人工、油料成本節(jié)約以及大幅度的利潤提升空間。

無人礦山作業(yè)鏈 圖片來源：慧拓智能提供

在BICES 2019展會(huì)期間，礦區(qū)無人駕駛解決方案提供商慧拓智能公司的展會(huì)負(fù)責(zé)人表示，這幾天陸續(xù)有不少來自煤礦企業(yè)的客戶前來洽談。在采訪中，就有兩位來自山西某礦企的客戶對慧拓智能無人駕駛產(chǎn)品的具體細(xì)節(jié)進(jìn)行了調(diào)研。

從概念走進(jìn)實(shí)操的國內(nèi)企業(yè)，更有優(yōu)勢

現(xiàn)有的礦山運(yùn)載裝備需要經(jīng)驗(yàn)豐富的高素養(yǎng)從業(yè)人員進(jìn)行操作，而礦山作業(yè)環(huán)境惡劣，招聘合適的現(xiàn)場作業(yè)人員越來越困難，礦山企業(yè)同時(shí)還要面對運(yùn)輸及作業(yè)成本的居高不下，難以***協(xié)同作業(yè)等問題。

另一方面，礦山作業(yè)場景封閉，交通狀況相對簡單，交通參與元素的數(shù)量和種類均較少，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，礦山運(yùn)輸采用無人駕駛技術(shù)已具有了可行性。

***上，礦山運(yùn)輸無人駕駛技術(shù)的研究與產(chǎn)品開發(fā)已有 30 多年的歷史，產(chǎn)品已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用的公司主要有日本的小松、美國的卡特彼勒和美國的自動(dòng)化解決方案公司 ASI（Autonomous Solution Inc.）等 。

“說實(shí)話，現(xiàn)在國內(nèi)很多礦山企業(yè)，覺得國內(nèi)公司做不了無人駕駛，落地不了?！被弁刂悄苷箷?huì)負(fù)責(zé)人告訴煤機(jī)網(wǎng)，雖然國內(nèi)對無人駕駛領(lǐng)域的研究起步較晚，但是在該項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展的當(dāng)下，實(shí)際情況比人們固有觀念里的“自動(dòng)化、遙控、集中調(diào)度”要走的更遠(yuǎn)。八月底，中國煤炭協(xié)會(huì)的專家組在慧拓智能于內(nèi)蒙古試運(yùn)營的某礦山調(diào)研時(shí)表示，國內(nèi)在礦山無人駕駛方面的技術(shù)發(fā)展，走出了概念性階段，技術(shù)落地情況是超出預(yù)計(jì)的。

中國煤炭協(xié)會(huì)專家組調(diào)研內(nèi)蒙古某礦 圖片來源：慧拓智能提供

此外，考慮到煤炭資源對于***重要戰(zhàn)略意義，在同等條件下，擁有知識產(chǎn)權(quán)和自主創(chuàng)新能力的國內(nèi)企業(yè)，在“礦區(qū)無人駕駛”激烈的市場爭奪中無疑更有競爭優(yōu)勢。

慧拓智能：機(jī)群管理集中調(diào)度智能化

與單機(jī)的無人駕駛情況相比，洽談客商更關(guān)心慧拓智能在“機(jī)群”方面的表現(xiàn)，而“機(jī)群管理集中調(diào)度系統(tǒng)”也更能展現(xiàn)慧拓智能在無人駕駛領(lǐng)域成熟且穩(wěn)定的技術(shù)力量。

慧拓智能自主研發(fā)的“礦山機(jī)群管理與調(diào)度系統(tǒng)”是針對露天礦山機(jī)械管理與調(diào)度的核心系統(tǒng)?？梢赃B接采礦作業(yè)中的各類機(jī)械設(shè)備到管控中心，通過不間斷的計(jì)算、規(guī)劃、管理，為礦山生產(chǎn)活動(dòng)打造現(xiàn)代化***發(fā)展引擎。

下面這段視頻，就是使用該系統(tǒng)調(diào)度，進(jìn)行無人駕駛作業(yè)的場景。

針對“國內(nèi)提供無人礦山及短倒運(yùn)輸完整的端到端自動(dòng)駕駛解決方案和產(chǎn)品的供應(yīng)商”這***位，慧拓智能展會(huì)負(fù)責(zé)人解釋道，這主要是體現(xiàn)在方案和產(chǎn)品方面，一方面慧拓智能可以提供整套的礦山無人運(yùn)輸方案，包含了礦卡、挖機(jī)、機(jī)群各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，另一方面慧拓智能合作的車型，有徐工、濰柴、同力，這些品牌的車輛都可以放到機(jī)群系統(tǒng)來調(diào)度和管理。

“礦業(yè)無人駕駛，zui重要的是礦山認(rèn)可，礦用機(jī)械主機(jī)廠的認(rèn)可。”

梳理慧拓智能的發(fā)展歷程，我們發(fā)現(xiàn)了很多重量級的“背書”，其中包括，徐工集團(tuán)、三一重裝、濰柴集團(tuán)、同力重工等行業(yè)巨頭。

7月17日消息，人工智能公司“慧拓智能”宣布已完成近億元A1輪融資，這是目前在礦區(qū)無人化賽道上zui大的一筆融資。本輪融資由賽富touzijijin領(lǐng)投，方和資本、漢能創(chuàng)投跟投，漢能投資擔(dān)任dujia財(cái)務(wù)顧問。

慧拓智能CEO陳龍博士透露，本輪融資將主要用于慧拓平行智慧礦山整體方案的落地和無人礦山運(yùn)營業(yè)務(wù)的布署。

兩年間，慧拓智能已經(jīng)與礦業(yè)頭部企業(yè)簽署了近億元的商業(yè)合同，平行智慧礦山整體方案目前已在多個(gè)年產(chǎn)千萬噸的礦山企業(yè)進(jìn)入試運(yùn)營階段。

據(jù)悉，慧拓已逐步攻克了礦區(qū)環(huán)境感知、數(shù)據(jù)獲取、非通用高清地圖、礦用機(jī)械控制等難關(guān)，已實(shí)現(xiàn)對礦用車輛作業(yè)仿真、機(jī)群調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能。慧拓“平行礦山“包括礦卡無人化、挖掘機(jī)的半自主化和機(jī)群管理中心和應(yīng)急接管系統(tǒng)，數(shù)據(jù)表明，使用該系統(tǒng)可顯著減少礦用車輛損耗、延長輪胎壽命、節(jié)能環(huán)保，更能增強(qiáng)工作安全性、***人員傷亡。

目前，慧拓智能正在與內(nèi)蒙古和山西的煤礦企業(yè)合作，共同打造礦山無人化的運(yùn)營樣板